Recent content by Sang Trần

  1. Sang Trần

    [RYA 2017] Tổng hợp buổi training ardupilot

    Thêm thư viện TCPClient https://drive.google.com/open?id=12m5cAw5m-RBR5TOCdkbG3qAZQshftP-q
  2. Sang Trần

    [RYA 2017] Tổng hợp buổi training ardupilot

    Chào các bạn mình xin tóm tắt nội dung buổi training ardupilot ngày 28/11/2017 như sau: 1. Giới thiệu hệ thống source code ardupilot. 2. Các file quan trọng sẽ dùng đến, cách tạo 1 schedule task với tần số chạy xác định, tạo biến cho project và nơi để bỏ code của mình vào. 3. Tạo flightmode mới...
  3. Sang Trần

    Lỗi build ./waf

    Chào bạn, Lỗi như trên mình cũng chưa gặp bao giờ nên bạn thử kiểm tra lại các quá trình cài đặt Ở bước sudo ./Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh bạn có thấy error gì không ? Bạn có thể sử dụng file này mình đã config và tải về đủ thư viện chỉ cần ./waf để build...
  4. Sang Trần

    HUD của Mission Planner bị lộn ngược

    Chào bạn, Mình có 1 file parameter cho máy bay MEW có copy cho các bạn khác rồi bạn hỏi những team đã config máy bay ok để xin file đó nhé. Cách load parameter thì vào MissionPlanner > Config/Tunning > Full Parameter List Click button Load from file ở bên góc phải để load lên, có các thông báo...
  5. Sang Trần

    Lỗi của Beaglebone khi nhận tín hiệu tay cầm

    Chào bạn, 1. Bạn kiểm tra pin tay cầm xem còn hay hết. 2. Bạn tiến hành ngắt toàn bộ nguồn máy bay và cắm pin vào lại khi đang mở tay cầm xem sao, một số team bị vậy sau khi cấp nguồn lại thì chạy như bình thường
  6. Sang Trần

    Bị lỗi RCOutputAioPRU.cpp:SIGBUS error gernerated

    Chào bạn, Lỗi như trên là do ardupilot không thấy được device tree của các ngoại vi. 1. Bạn kiểm tra xem kernel của mình phải là rt kernel không bằng cách uname -a 2. Bạn xem lại file cấu hình boot của BBG xem đã define dtb bbbmini chưa nhá sudo nano /boot/uEnv.txt
  7. Sang Trần

    [RYA2017] Tài liệu buổi training Beagle Bone

    Không thấy hình nhưng mình nghĩ là 2 đèn LED đó như vậy nghĩa là board đang chạy OS chứ không trong mode flash eMMC. Bạn xem lại thử :D
  8. Sang Trần

    [RYA2017] Tài liệu buổi training OpenCV

    Chào các bạn chiều nay mình đã hoàn thành xong buồi training OpenCV, mình xin tóm tắt một số thứ như sau: - Slide bài giảng trên lớp: https://drive.google.com/file/d/0B1bcd3J95Q7FRVlPdGZkMWtCSlk/view - Gói hình ảnh sử dụng cho các ví dụ và bài tập (Makefile để build trên Linux)...
  9. Sang Trần

    [RYA2017] Tài liệu buổi training Beagle Bone

    Chào các bạn mình xin tóm tắt lại nội dung buổi tranining 21/10 như sau: Nội dung: Thao tác cơ bản với Beagle Green Wireless và cài opencv cho beagle. I) Yêu cầu cần thiết: - Kit beagle bone green hoặc black. - Thẻ microSD 8GB trở lên. - Máy tính host cài HĐH Linux 16.04 trở lên. II) Cài...
  10. Sang Trần

    [NaSBot] Vòng thi sơ loại ngày 3/12/2016

    Chào các bạn ! - Sau khoảng thời gian 3 tuần từ ngày phát các thiết bị và trải qua các buổi tranining thì cũng đã đến lúc đem robot của các bạn ra ngoài ánh sáng. - Ngày diễn ra vòng sơ loại: 3/12/2016 - Thời gian: 16h00 tại dưới cầu thang B1 - Hình thức thi: Các bạn chạy sẽ phải cho robot...
  11. Sang Trần

    [C15] Thông báo buổi học 20/11

    Hi các em ! Chiều nay 14h tại phòng chuyên đề 104B1 . Training phần tiếp theo về timer các em nhớ đi đầy đủ. :D:D:D:1cool_byebye:
  12. Sang Trần

    [NASBot] Một số hình ảnh tham khảo

    Mấy đường đó kích thước 3mm để cố định mạch main, cầu h, pin vv.vv Nếu e xác định được vị trí của mấy đó rồi thì ko cần chừa cũng được
  13. Sang Trần

    [NASBot] Một số hình ảnh tham khảo

    - Mẫu của đế robot buổi training - Sau đây có 1 vài hình ảnh mô hình xe mình tìm được các bạn có thể xem để lấy ý tưởng vẽ nhé :D
  14. Sang Trần

    [NASBot] Hướng dẫn làm mạch main cho robot

    - Xung encoder qua ic nắn Schmitt Trigger sẽ tạo ra xung vuông chuẩn cấp cho MCU. I) Phần tổng hợp và chân trên KIT. - Connector của mạch dò line: Tham khảo mạch phần cách làm mạch dò line để biết các chân tương ứng với chân nào của connector (optional: trở 0 Ohm có thể có hoặc không cần)...
  15. Sang Trần

    [NASBot] Hướng dẫn làm mạch main cho robot

    Hướng dẫn làm board main cho NASBot I) Sơ lược về mạch: - Mạch main sẽ phải cắm một số thứ sau đây lên : o Kit Tiva C LaunchPad o Cáp nối tín hiệu qua cầu H. o Dây encoder của 2 motor. o Bus của board dò line. o Bluetooth HC-05 (optional: Nếu muốn lấy data từ xa ) - Để tránh...
Top