R4- C4 : là mạch lọc thông thấp khi đọc giá trị điện áp từ chân senseB (Qua điện trở 0.1 ohm) của L298 về bộ ADC của vi xử lý => tính được dòng qua cầu.
Còn cái vòng tròn còn lại thì không biết, do không đoán ra ý bạn dùng 2 ngõ in1 và in2 kéo về mcu để làm gì.
Không biết trên mô hình clip số 2 , khớp nối xoay tự do giữa 2 thanh sử dụng cảm biến gì để phát hiện góc lệch vậy.
Nếu dùng Encoder cho khớp đó có được không? độ phân giải là bao nhiêu xung/vòng thì mới đáp ứng được với mô hình kiểu này.
Thanks.
"intrinsic functions"
thử diễn ra nghĩa đen : hàm do hãng cung cấp trình biên dịch cung cấp ?! Không súc tích lắm nhưng chắc trúng.
Một dòng MCU thường có nhiều nhà cung cấp trình biên dịch C , các trình biên dịch này thường tuân thủ theo chuẩn ANSI C tức là phải tuân thủ các qui định về cú...
Đọc Mã vạch <=> ( UART 4 dây ) Vi Điều Khiển (UART 2 dây thần thánh) <=> đi về nơi xa lắm
Dùng Vi điều khiển tích hợp 2 UART cứng (tốt nhất) hoặc có thể dùng UART mềm + 1 UART cứng.
+ Nhưng cái khó là bạn phải biết được format truyền nhận (parity, stop bit, baudrate... từa lưa thứ) mà...
Cậu này ăn nói không đầu đuôi hơi phản cảm.
Thermocouple hàng xịn thì độ 800 k - 1 triệu cho một cây loại K.
Hàng Hồng Kông gia công ở Chợ Lớn thì 30 k - 40 k/ cây đa phần chỉ cò loại K. Mua dọc trên đường Tạ Uyên, thấy cửa hàng nào bán đồ tự động thì cứ đâm vào.
Đừng nói là Thermocouple...