Recent content by an_phan

Chào các bạn, Hôm nay mình sẽ chia sẻ thư viện PID cơ bản và cách sử dụng hàm PID trong hàm main.c - Tạo file PID.h dùng để định nghĩa và khai báo cơ bản #ifndef _PID_H_ #define _PID_H_ typedef struct { float Kp; float Ki; float Kd; float error ...