Recent content by TRẦN MINH QUANG

Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C của Đặng Thành Tín nhé em.

Bạn xem code mẫu đã được các a up lên nhé, trong đó có biến iState bạn tăng biến này thì nó đi chiều tiến, bạn muốn ngược lại thì giảm iState đi là được nhé. Thân :D

Vì để biết 8 led thì chỉ cần 8 bit cuối là đủ rồi, bạn nhìn trên phần define bạn sẽ thấy nó chỉ thay đổi 8 bit cuối thôi, bạn lấy các kiểu lớn hơn cũng ko sao, a lấy char để tốn ít bộ nhớ hơn. Nếu bạn trả về kiểu nào thì thay đổi biến cLed_detected có...

Hi bạn, thật ra thì nếu nói đèn đổi trạng thái 5 lần sẽ đúng hơn, vì mỗi một lần vô thì phép toán ^= chỉ đổi trạng thái của ngõ ra tương ứng, vậy nếu mình lặp 5 lần thì sẽ là: ban đầu tắt --> sáng (lần 1) --> tắt (lần 2) --> sáng (lần 3) --> tắt (lần 4) --> sáng (lần 5), nên bạn sẽ thấy nó sáng...

-Mình hiểu rồi, Cám ơn hoangthien94. :D

-Minh đọc được r, do không để hàm getMPU trong while. Cám ơn hoangthien94 :). -Mình khai báo trong file MPU6050.c á, mà tại sao phải khai báo kiểu extern v hoangthien94? mình khai báo int dữ liệu thu được có sai ko?

anh cho em hỏi, em dùng thư viện như hình rồi em vào kiểm tra giá trị các trục quay thì hiện tất cả các trục là 0, ko thay đổi gì hết, lúc đầu nó bị lỗi undefined các biến accaxisX,..., e có khai bào nó kiểu int mà không được, anh giúp em với :((