đoạn trong main.c, hình chỉ thêm phần enable boost và chân reset AB CD như sau:
#include "include.h"
#include "driverlib/eeprom.h"
extern PIDType PIDVerLeft, PIDVerRight, PIDPosLeft, PIDPosRight, PIDWallRight, PIDWallLeft, PIDWallFL, PIDWallFR;
extern uint8_t ControlFlag;
extern uint8_t...