Anh xem dùm em coi có lỗi gì không anh :
link googledrive :
schematic : https://drive.google.com/file/d/0B-BJBG2FWHZgZDJFcnc4WGtaczg/view
PCB : https://drive.google.com/file/d/0B-BJBG2FWHZgNlIwUzVaNUVjMlU/view
có vẻ khó nhằn :)) ,..mà anh ơi ,ví dụ mình điều chỉnh cái thằng CCR1 trong timer A tăng dần thì mình điều chỉnh nó bằng interupt hả anh ,...một timer có thể sài 2 chế độ compare với interrupt lun phải ko anh