Em đã dùng Joystick để ra tín hiệu cho con nhận phát ra các đèn khác nhau. Nhưng khi config các pin để xuất ra PWM chạy động cơ thì con nhận không nhận được tín hiệu nữa. Em đã thiết lập các pin xuất ra PWM không trùng với các pin đang sử dụng.
Trong code mẫu, admin có hướng dẫn tụi em gửi tín hiệ theo dạng char. Vậy làm sao để phát đi tín hiệu dạng int để joystick ra lệnh cho mạch nhận.
Rất mong mọi người giúp đỡ.