Chào bạn thucmetqua,
mình đã làm qua điều khiển Động cơ dùng Pic16F887, chạy OK. Lúc trước mình cũng có tình trạng bị treo như bạn, rồi sửa sao đó, quên mất rồi.
Phần nhận UẢRT bạn dùng ngắt và kết thúc chuỗi ký tự gửi từ máy tính bằng 1 ký tự nào đó.
Vd bạn gởi tốc độ 1500 rpm và ký tự "e" để...