Em đang dùng I2C để giao tiếp với cảm biến gia tốc CMPS03, đoạn code em viết như sau:
 
/*
 * include thư viện
 */
#include <MSP430G2553.h>
 
/*
 * Các Biến Toàn Cục
 */
unsigned char I2Cdataread;
 
 
#include "msp430G2553.h"
void i2c_init(unsigned char sla_add)
{
     P1SEL |= BIT6 + BIT7...