Search results
-
Hướng dẫn đọc dữ liệu từ MPU6050 với Tiva C M4
Tạo 2 file có tên là mpu6050.h và mpu6050.c với nội dung như sau, rồi include nó vô project. Tóm tắt: Đọc dữ liệu từ cảm biến accelerometer và Gyro trên module MPU6050, qua giao thức I2C. Các hàm sẽ sử dụng được defined trong file .h mpu6050.h #ifndef __i2c_h__ #define __i2c_h__ #ifdef...