anh chị cho em hỏi, em có search được cách nối chân cầu H in/out như hình bên dưới, nhưng em không hiểu là tại sao lại nối chân In1 với In4, In2 với In3. nếu điều khiển 1 động cơ thì em nghĩ là mình chỉ dùng chân In1 và In2 và để trống In3 và In4 chứ sao lại nối chung ạ?? còn cái nữa là nếu nối...