Nhóm em đọc 1 kênh ADC ss3 thì có vẻ ổn nhưng khi code cho quá trình lấy 4 mẫu gặp một số trục trặc : khi nó đọc kết quả không chấp nhận nổi :(( nó cứa hàng thì 000 000 000 hàng thì số khác, mặc dù mạch hồng ngoại nhóm em test từng cái chạy khá ổn định. Dưới đây là code nhóm mong mọi người...