Bài viết mang tính sơ lược và không chuyên, nếu có sai sót mong các bạn thông cảm và các cao nhân chỉ bảo thêm 
Các nội dung sau đây là những phần được-cho-là-cơ-bản
khi làm việc với ADC của TM4C123 (hoặc LM4F120 cũ) được trích từ:
Sequence (tạm dịch là "chuỗi mẫu") được dùng để giúp cho việc lấy mẫu từ nhiều kênh input tiện lợi hơn, hoặc có thể dùng để lấy nhiều mẫu trên cùng một kênh input. Có 4 sequence:
Các nội dung sau đây là những phần được-cho-là-cơ-bản
khi làm việc với ADC của TM4C123 (hoặc LM4F120 cũ) được trích từ:+ Datasheet, userguide: http://www.ti.com/product/tm4c1230h6pm
1/ Sơ lược về ADC của TM4C123H6PM:+ 2 module ADC 12 bits
+ 12 kênh ADC input
+ Lấy mẫu kiểu single-ended hoặc differential
+ Tần số lấy mẫu tối đa 1MSPS (1 mega samples per second)
+ Điện áp tham chiếu Vref = 3.3V
+ Kích hoạt lấy mẫu bằng processor, timer, analog comparators hoặc GPIO
+ 4 "sequence" lấy mẫu (ADC sample sequencers)
2/ Về ADC sample sequencers (SS):Sequence (tạm dịch là "chuỗi mẫu") được dùng để giúp cho việc lấy mẫu từ nhiều kênh input tiện lợi hơn, hoặc có thể dùng để lấy nhiều mẫu trên cùng một kênh input. Có 4 sequence:
+ SS3: mỗi lần lấy tối đa 1 mẫu
+ SS1, SS2: mỗi lần lấy tối đa 4 mẫu
+ SS0: mỗi lần lấy tối đa 8 mẫu
Ví dụ các bạn muốn lấy mẫu ADC từ 4 kênh (4 LED thu hồng ngoại chẳng hạn) thì có thể dùng SS1 hoặc SS2 và config để lấy mỗi lần 4 mẫu từ 4 kênh này (1 mẫu từ mỗi kênh).
3/ Ví dụ về config cho ADC lấy mẫu từ 4 kênh:
Code:
//include header files
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/gpio.h"
int main(void)
{
//mảng chứa giá trị mẫu mỗi lần lấy, ở đây ta cần lấy mỗi lần 4 mẫu
//To do: đổi kích thước của mảng tùy theo số mẫu muốn lấy
uint32_t ui32ADC0Value[4];
//Set system clock
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ);
//Enable ADC0
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
//Enable port E và config cho các chân PE0-PE3 thành chân ADC
//To do: đổi sang chân GPIO theo nhu cầu (cần xem datasheet để biết các chân nào có chức năng ADC)
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
/*Config cho ADC sample sequencer, ở đây ta dùng SS1, chọn kiểu kích hoạt (trigger) bằng
poccesor, và độ ưu tiên là 0 (ưu tiên cao nhất) */
//To do: chỉnh lại SS cần dùng, kiểu trigger hoặc độ ưu tiên (nếu dùng nhiều SS)
ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 1, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
/* Config cho 4 step của SS1 (tương ứng với 4 mẫu từ 4 kênh). Ở đây giả sử ta cần lấy mẫu từ 4 kênh
(channel) theo thứ tự 0, 1, 2, 3 tương ứng với các chân AIN0-AIN3 hay PE3-PE0, sau khi lấy mẫu kênh
cuối sẽ ngừng lấy mẫu và bật cờ ngắt */
//To do: chỉnh lại kênh (xem datasheet để biết các kênh và chân tương ứng)
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 1, 0, ADC_CTL_CH0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 1, 1, ADC_CTL_CH1);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 1, 2, ADC_CTL_CH2);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE,1,3,ADC_CTL_CH3|ADC_CTL_IE|ADC_CTL_END);
//Enable SS1
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 1);
while(1)
{
//Xóa cờ ngắt và kích hoạt lấy mẫu
ADCIntClear(ADC0_BASE, 1);
ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 1);
//Chờ đến khi lấy mẫu xong
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 1, false));
/*Đọc data (giá trị mẫu) lưu vào mảng, thứ tự mẫu trong mảng cũng chính là thứ tự các step (hay
channel) như đã config. Cụ thể là ui32ADC0Value[0] sẽ chứa mẫu của CH0, ui32ADC0Value[1] chứa mẫu
của CH1,... */
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 1, ui32ADC0Value);
}
}
