Bài viết này mang ý nghĩa chia sẻ, một số khái niệm và thuật ngữ chỉ được nêu chung chung đại khái, không đặt nặng tính hàn lâm và học thuật, do đó sự chính xác về ngữ nghĩa chỉ có tính tương đối.
I/ Ghi chú
1 - H-Bridge, hay cầu H là gì? Cấu hình? Hoạt động? Xài như thế nào?
---> Đầy ra trên mạng. Nên tập cách hỏi google.
2 - Nếu nói về MosFET, cách kích dẫn nó như lào: cũng đầy ra trên mạng. Google cái gì cũng biết, cứ hỏi bác ý.
3 - Rất nhiều bài viết hay về Điện tử công suất, từ cơ bản (chẳng hạn như làm sao để kích FET, ý nghĩa các thông số, giá trị...) đến phức tạp hơn đều có thể tìm được ở Diễn đàn điện tử Việt Nam:
http://www.dientuvietnam.net/forums/dien-tu-cong-suat-62/
4 - Mạch kích "bootstrap" là gì, tại sao phải dùng nó?
---> nên đọc bài này trước sau đó tiếp tục google: [Các kiến thức cơ bản về Cầu H]\
5 - PID là gì, tại sao lại cứ phải nhắc đến PID khi điều khiển động cơ: xem các môn đã học, hoặc sẽ học và học thêm ở giáo sư Gu gồ.
II/ Nội dung
Trong bài viết này, 1 giải pháp thực hiện DC Servo Driver được giới thiệu. Có rất nhiều phương án khác, đây chỉ đưa ra 1 ví dụ.
1 - Hardware: được tách làm 2 phần tạm gọi là
+ Phần công suất: H-Bridge, bao gồm 4 MosFET IRF540, driver IR2184S; phần nguồn từ 24V --> 12V dùng MC34063.
+ Phần điều khiển: Control Board, sử dụng MCU TIVA M4 TM4C123... (không nhớ khúc sau là chữ gì
), con này có module QEI, PWM.
Board điều khiển tách rời với mạch công suất, bạn có thể dùng bất kì mạch MCU nào khác phù hợp với mình.
2 - Firmware:
Source code cho Driver (tất nhiên là điều khiển vòng kín, vì như tít, đã được gọi là DC Servo Driver), source này đương nhiên là xây dựng trên con M4 đã nói lúc nãy.
3 - Software:
GUI để quan sát kết quả điều khiển và có thể nhập thông số cần thiết.
III/ Hàn huyên
+ Cái gì được shared ở đây: All
+ Tại sao lại shared, như thế sẽ khiến sinh viên copy-paste cho đồ án của mình?
---> Vì những điều trên này là quá cơ bản đi, nó chưa thể hiện được trí tuệ gì cả. Những gì chúng ta có thể module hoá thành công cụ để giới trẻ (trâu) cùng xài thì càng tốt, rút ngắn được công đoạn mò mẫm những thứ cơ bản, dành thời gian để phát triển những cái "trí tuệ hơn"
.
Pay it forward, cộng đồng sẽ xây dựng cho nó thành những thứ hữu ích hơn.
------------
Hết chương 1, đợi tiếp hồi sau.
I/ Ghi chú
1 - H-Bridge, hay cầu H là gì? Cấu hình? Hoạt động? Xài như thế nào?
---> Đầy ra trên mạng. Nên tập cách hỏi google.
2 - Nếu nói về MosFET, cách kích dẫn nó như lào: cũng đầy ra trên mạng. Google cái gì cũng biết, cứ hỏi bác ý.
3 - Rất nhiều bài viết hay về Điện tử công suất, từ cơ bản (chẳng hạn như làm sao để kích FET, ý nghĩa các thông số, giá trị...) đến phức tạp hơn đều có thể tìm được ở Diễn đàn điện tử Việt Nam:
http://www.dientuvietnam.net/forums/dien-tu-cong-suat-62/
4 - Mạch kích "bootstrap" là gì, tại sao phải dùng nó?
---> nên đọc bài này trước sau đó tiếp tục google: [Các kiến thức cơ bản về Cầu H]\
5 - PID là gì, tại sao lại cứ phải nhắc đến PID khi điều khiển động cơ: xem các môn đã học, hoặc sẽ học và học thêm ở giáo sư Gu gồ.
II/ Nội dung
Trong bài viết này, 1 giải pháp thực hiện DC Servo Driver được giới thiệu. Có rất nhiều phương án khác, đây chỉ đưa ra 1 ví dụ.
1 - Hardware: được tách làm 2 phần tạm gọi là
+ Phần công suất: H-Bridge, bao gồm 4 MosFET IRF540, driver IR2184S; phần nguồn từ 24V --> 12V dùng MC34063.
+ Phần điều khiển: Control Board, sử dụng MCU TIVA M4 TM4C123... (không nhớ khúc sau là chữ gì
), con này có module QEI, PWM.Board điều khiển tách rời với mạch công suất, bạn có thể dùng bất kì mạch MCU nào khác phù hợp với mình.
2 - Firmware:
Source code cho Driver (tất nhiên là điều khiển vòng kín, vì như tít, đã được gọi là DC Servo Driver), source này đương nhiên là xây dựng trên con M4 đã nói lúc nãy.
3 - Software:
GUI để quan sát kết quả điều khiển và có thể nhập thông số cần thiết.
III/ Hàn huyên
+ Cái gì được shared ở đây: All
+ Tại sao lại shared, như thế sẽ khiến sinh viên copy-paste cho đồ án của mình?
---> Vì những điều trên này là quá cơ bản đi, nó chưa thể hiện được trí tuệ gì cả. Những gì chúng ta có thể module hoá thành công cụ để giới trẻ (trâu) cùng xài thì càng tốt, rút ngắn được công đoạn mò mẫm những thứ cơ bản, dành thời gian để phát triển những cái "trí tuệ hơn"
.Pay it forward, cộng đồng sẽ xây dựng cho nó thành những thứ hữu ích hơn.
------------
Hết chương 1, đợi tiếp hồi sau.
)
