using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using ZedGraph;
namespace USART
{ public partial class frmMain : Form
{
int tickStart = 0;
public static SerialPort _SerialPort = new SerialPort();
public static String Data = "";
private void _Read_Com()
{
var temp = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();//doc cong com hien co tren may tinh
cbxCom.Items.Clear();//xoa du lieu trong o nhap cong com
for (int i = 0; i < temp.Length; i++)
{
cbxCom.Items.Add(temp[i].ToString());//them cong com hien co vao o nhap cong com
}
if (cbxCom.SelectedIndex > 0)//kiem tra neu co nhieu hon 1 cong com doc duoc tren may tinh
{
cbxCom.SelectedIndex = 1;//nap gia tri cong com thu 2 vao o nhap cong com
}
}
private void _Received_Data(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{
Data = _SerialPort.ReadExisting();//doc du lieu vua nhan duoc tu vi dieu khien gui len
this.Invoke(new EventHandler(_Receiving));
}
catch (Exception)
{
}
}
string data1;
private void _Receiving(object sender, EventArgs e)
{
if (Data == "/")
{
txbReceive.ResetText();//xoa trang du lieu tren bang du lieu nhan duoc
}
else
{
// Convert the input string to an int.
int j;
System.Int32.TryParse(Data, out j);
txbReceive.Text += Data;
data1 += Data;
//txbReceive.SelectionStart = txbReceive.TextLength;
//txbReceive.ScrollToCaret();
}
}
public frmMain()
{
InitializeComponent();
}
private void frmMain_Load(object sender, EventArgs e)
{
_Read_Com();
_SerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(_Received_Data);
//this.reportViewer1.RefreshReport();
GraphPane myPane = zedGraphControl1.GraphPane; // Khai báo sửa dụng Graph loại GraphPane;
// Các thông tin cho đồ thị của mình
myPane.Title.Text = "ỔN ĐỊNH MỰC NƯỚC-NHÓM 2";
myPane.XAxis.Title.Text = "Time";
myPane.YAxis.Title.Text = "Mực Nước";
// Định nghĩa list để vẽ đồ thị. Để các bạn hiểu rõ cơ chế làm việc ở đây khai báo 2 list điểm <=> 2 đường đồ thị
RollingPointPairList list1 = new RollingPointPairList(6000);
// Ở đây sử dụng list với 1200 điểm (có thể thêm nhiều liệu tại đây)
RollingPointPairList list2 = new RollingPointPairList(6000);
// dòng dưới là định nghĩa curve để vẽ.
LineItem curve1 = myPane.AddCurve("setpoint", list1, Color.Red, SymbolType.None); // Color màu đỏ, đặc trưng cho đường 1
// SymbolType là kiểu biểu thị đồ thị : điểm, đường tròn, tam giác ....
LineItem curve2 = myPane.AddCurve("current", list2, Color.Blue, SymbolType.None); // Color màu Xanh, đặc trưng cho đường 2
// ví dụ khoảng cách là 50ms 1 lần
timer1.Interval =550;
//timer1.Enabled = true; // Kích hoạt cho timer1
//timer1.Start(); // Chạy Timer1
// Định hiện thị cho trục thời gian (Trục X)
myPane.XAxis.Scale.Min = 0; // Min = 0;
myPane.XAxis.Scale.Max = 30; // Mã = 30;
myPane.XAxis.Scale.MinorStep = 1; // Đơn vị chia nhỏ nhất 1
myPane.XAxis.Scale.MajorStep = 5; // Đơn vị chia lớn 5
// Gọi hàm xác định cỡ trục
zedGraphControl1.AxisChange();
// Khởi động timer về vị trí ban đầu
tickStart = Environment.TickCount;
}
public void draw(String setpoint, string current) // Ở ví dụ này chúng ta có 2 đường
{
double intsetpoint;
double intcurrent;
double.TryParse(setpoint, out intsetpoint);
double.TryParse(current, out intcurrent);
if (zedGraphControl1.GraphPane.CurveList.Count <= 0)
return;
// Kiểm tra việc khởi tạo các đường curve
// Đưa về điểm xuất phát
LineItem curve1 = zedGraphControl1.GraphPane.CurveList[0] as LineItem;
LineItem curve2 = zedGraphControl1.GraphPane.CurveList[1] as LineItem;
if (curve1 == null)
return;
if (curve2 == null)
return;
// list chứa các điểm.
// Get the PointPairList
IPointListEdit list1 = curve1.Points as IPointListEdit;
IPointListEdit list2 = curve2.Points as IPointListEdit;
if (list1 == null)
return;
if (list2 == null)
return;
// Time được tính bằng ms
double time = (Environment.TickCount - tickStart) / 1000.0;
// Tính toán giá trị hiện thị
// Muốn hiện thị cái gì thì chỉ việc thay vào setpointx
list1.Add(time, intsetpoint); // Đây chính là hàm hiển thị dữ liệu của mình lên đồ thị
// list2.Add(time, setpoint2); // Đây chính là hàm hiển thị dữ liệu của mình lên đồ thị
// Ko vẽ setpoint2 mà thử vẽ đồ thị hình sin với 3 seconds per cycle
list2.Add(time, intcurrent);
// đoạn chương trình thực hiện vẽ đồ thị
Scale xScale = zedGraphControl1.GraphPane.XAxis.Scale;
if (time > xScale.Max - xScale.MajorStep)
{
//xScale.Max = time + xScale.MajorStep;
// xScale.Min = xScale.Max - 30.0; // Timer chạy qua 30 sẽ tự động dịch chuyển tịnh tiến sang trái
// Nếu ko muốn dịch chuyển mà chạy bắt đầu từ 0 thì : xScale.Min = 0;
if (button2.Text == "COMPACT")
{
xScale.Max = time + xScale.MajorStep;
xScale.Min = xScale.Max - 30.0;
}
else
{
xScale.Max = time + xScale.MajorStep;
xScale.Min = 0;
}
}
// Vẽ đồ thị
zedGraphControl1.AxisChange();
// Force a redraw
zedGraphControl1.Invalidate();
}
private void frmMain_Shown(object sender, EventArgs e)
{
}
private void frmMain_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
switch (e.KeyCode)
{
case Keys.Escape:
{
Close();//dong chuong trinh
break;
}
}
}
private void frmMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
}
int check = 0;
private void bntKetNoi_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (_SerialPort.IsOpen == false)
{
_SerialPort.PortName = cbxCom.Text.Trim();//cai dat chon ten cong com
_SerialPort.Open();//mo cong com
timer1.Enabled = true;
if (check == 0) { tickStart = Environment.TickCount; check = 1; }
if (_SerialPort.IsOpen == true)
{
MessageBox.Show("KẾT NỐI THÀNH CÔNG", "THÔNG BÁO");
}
else
{
MessageBox.Show("KẾT NỐI THẤT BẠI", "THÔNG BÁO");
}
}
else
{
MessageBox.Show("ĐÃ MỞ CỔNG COM RỒI", "THÔNG BÁO", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
private void btnNgatKetNoi_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (_SerialPort.IsOpen == false)
{
MessageBox.Show("CHƯA KẾT NỐI CỔNG COM", "THÔNG BÁO", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
else
{
_SerialPort.Close();//dong cong com lai
MessageBox.Show("ĐÃ NGẮT KẾT NỐI", "THÔNG BÁO");
}
}
private void btnGui_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (_SerialPort.IsOpen == false)
{
MessageBox.Show("VUI LÒNG KẾT NỐI CỔNG COM TRƯỚC", "THÔNG BÁO", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
else
{
_SerialPort.Write(txbSend.Text+"/");
}}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
draw(txbSend.Text ,txbReceive.Text.TrimEnd());
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (button2.Text == "COMPACT") button2.Text = "SROLL";
else button2.Text = "COMPACT";
}
}
}
mực nước ko thể xuống 0 nhưng nó xuống 0 .Nhờ anh chị giúp em fix lỗi này ạ.em xin cảm ơn
