Như tiêu đề, e đọc một số bài học của clb và trong ví dụ có sẵn thư viện khác nhau của các module bên ngoài (lcd, ds1307,...). Vậy cho e hỏi muốn giao tiếp với 1 thiết bị bất kì bên ngoài mà không phải của TI (ko có hỗ trợ thư viện) thì phải đọc cái gì để có thể viết được ạ?