Hướng dẫn làm mạch dò line
I) Thông tin cơ sở:
- Nền của sân thi đấu: Màu đen.
- Line: Màu trắng.
- Kích thước line: 2cm.
- Số cặp LED và quang trở: 8.
- Kích thước giữa các quang trở khi layout: < 2cm. Hình minh họa:
II) Khối kích LED:
- Chân LED_EN: Bật tắt phần kích LED theo ý muốn hoặc điều rộng xung PWM để thay đổi độ sáng.
- Cách tính toán chọn BJT:
o Tính dòng IR1 = (3.3 – Vce – VD1) / 100R.
o Tính dòng Ic = IR1 * 8 (có 8 LED).
o Tính dòng Ib = ( 3.3 – Vbe ) / R9.
o Chọn BJT sao cho Ic > beta * Ib. Để BJT hoạt động ở chế độ bão hòa.
- LED nên chọn là LED trắng siêu sáng.
III) Mạch quang trở:
- Quang trở trong ứng dụng thay đổi từ 10k (nền trắng) đến 100k (nền đen) từ đó chọn trở phân áp sao cho phù hợp.
IV) Lưu ý:
- Khi layout cần chừa lỗ khoan để cố định lên khung xe.
- Lưu ý vị trí và khoảng cách giữa các Led.
- Nên chọn trở và BJT dán để dễ dàng trong việc lắp đặt và thẩm mỹ hơn.
-----CHÚC CÁC BẠN THÀNH CÔNG----
