[NaSBot] Tổng hợp những vật tư cần mua thêm

[NghiaJenius]

Chào các bạn,

Trong tuần này, chúng ta phải chuẩn bị mô hình xe dò line và các mạch liên quan, gồm mạch Main và mạch dò line.
Ở thread này, mình sẽ gợi ý một số linh kiện & vật tư cần mua:

1. PCB

• Connector để kết nối board cầu H và mạch Main: 2.54mm 14-PIN Male Box Header

- Link: http://tme.vn/Product.aspx?id=1244
- Các bạn có thể chọn loại thẳng đứng hoặc vuông 90 độ.

• Connector để cắm Encoder: White 4-pin 2.54mm Male socket

- Link: http://g02.a.alicdn.com/kf/HTB1..PtIXXXXXX6XXXXq6xXFXXXn/100-pcs-New-White-4-pin-XH2-54-male-straight-pin-font-b-socket-b-font.jpg
- Các bạn có thể chọn loại thẳng đứng hoặc vuông 90 độ. Loại connector này cho phép cắm theo 1 chiều duy nhất và có khớp gài cứng cáp, giúp các bạn không cắm ngược chiều encoder.
- Hướng dẫn: tách 4 dây VCC, GND, OUT+,OUT- hàn nối vô cáp đi kèm với connector trên rồi cắm vào socket. Hai dây motor còn lại nối vào các domino tương ứng trên module cầu H. Chú ý làm sao cho dây không quá dài, đi theo bus cho gọn gàng.
KHÔNG ĐƯỢC TỰ Ý CẮT NGẮN DÂY CỦA MOTOR, chỉ được nối thêm ra connector.

• Connector để cắm Encoder: White 10-pin 2.54mm Male socket

- Giống loại trên nhưng có 10 pin, để kết nối board dò line nếu làm 2 board rời nhau. Độ dài vừa đủ, quá dài sẽ gây nhiễu cho tín hiệu ADC. Nếu có thêm chân LED_EN thì dùng loại connector có 12-pin, xài 11 bỏ 1 pin cũng được.

• - Jumper 2 pin:

http://tme.vn/Product.aspx?id=509#page=pro_info
- Các bạn cần ít nhất 4 jumper để chọn mode trên mạch cầu H như đã hướng dẫn.

• IC đệm 74HC245:

- Datasheet: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT245.pdf

• IC Schmitt Trigger 74HC14:

- Datasheet: https://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT14.pdf

• Các header để cắm kit TIVA lên:

- 2 hàng header đực, đôi ở 2 bên
- header nguồn (chân 5V - device) và header TX-RX chọn header cái, trên kit hàn header đực, đơn, dài!!!
Các bạn chú ý hàng đúng loại header để cắm được kit lên!

2. Mô hình xe

• Pin Lipo 2S(7.4V):

- Link: http://batfun.vn/lipo-battery-7-4v-900mah-25c-lion-power
- Có thể mua hiệu và dung lượng khác, nhưng phải là pin có áp tầm 7.4V để cấp vào mạch boost.
Dây điện cho mạch boost:
- Các bạn mua cặp dây có 2 màu xanh - đỏ để không bị cắm ngược.
- Nếu ngược nguồn thì sẽ hư cả mạch boost và board cầu H!!!

• Mica:

- Vẽ 2D (sketch) bằng 1 trong số phần mềm sau tuỳ khả năng: AutoCAD, Corel, Solidworks, Fusion 360
- Xuất file .dxf từ các software khác, save lại theo định dạng Corel nếu không chỗ cắt laser không nhận .dxf
(thường họ sẽ nhận file corel)
- Chú ý khoảng cách tối thiểu giữa 2 động cơ, kích thước phù hợp để có thể gắn các mạch lên khung, có thể xây nhà lầu nếu thích.
Chúc các bạn thành công, có gì thắc mắc chưa rõ thì hỏi ngay, tránh những sai lầm đáng tiếc nhé!