[2-wheel self balancing robot] [Topic 4] Kalman

[minh_t57]

Chào các bạn ,

1. Hôm nay anh @NghiaJenius đã trao đổi với nhau về Kalman.
2. Các em cũng tham khảo download source tại đây.
3. Tham khảo sách: https://github.com/liulinbo/slam/blob/master/Optimal State Estimation -Kalman, H infinity, and Nonlinear Approaches.pdf
   • Chap 1, 5.
4. Keywork: calib compass, linear system/nonlinear system.
5. Homework:
   • Đọc code TivaC: đọc IMU 3 accel, 3 gyro, tính bias cho gyro/accel.
   • Thiết kế khung xe.
   • Làm mạch nguồn switching.