Hi ,mình cũng thử dùng Header của CLB,nhưng bị báo lỗi hàm Delay, do mình xài trình dịch HTPic STD chứ không phải HTPic Pro.Nên phải dùng hàm DelayMS() đồng thời phải add file delay.c vào mục source file,chứ ko dùng được hàm __delay_ms() như TUT hướng dẫn được( Hàm delay của 2 phiên bản này được định nghĩa khác nhau như vậy,nhưng do mình bắt buộc phải dùng phiên bản HTPic STD vì trình đa nhiệm RTOS OSA mà mình phải làm chỉ hỗ trợ phiên bản HTPic STD).Mình đã thử include thư viện hàm delay của phiên bản Pro thay hàm delay cua bản STD nhưng vẫn bị báo lỗi hàm delay ! Mình cũng rất muốn thống nhất cách viết để tiện bề trao đổi nhưng gặp phải khó khăn là như vậy .Mong các Pro có thể chỉ dẫn...P/S : Mình đang làm đề tài về sử dụng hệ thống đa nhiệm RTOS OSA, nên cũng muốn thống nhất cách viết với mọi người để sau này tiện chia sẽ...Mong được giúp đỡ...Thân !