Đếm sản phẩm hiện thị LCD + giao tiếp PC

[nakatatran]

Đây là code đếm sản phẩm hiện thị lên LCD + giao tiếp PC
nhưng phần giao tiếp PC mình chưa làm được ...mong các bạn giúp mình với.Cám ơn!

#include <htc.h>
#include <stdio.h>		//thu vien dung cho printf
#include "lcd.h"		//thu vien dung cho LCD
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);
unsigned int tc;
unsigned char vang,doo,xanh,tam,tamx,tamd,tamv,cosanpham;

void main(void)
{ 
	ANSEL = ANSELH = 0;
	WPUB = 0x00;		//KEO LEN TREN CHAN RB0
	TRISD = 0X00;	
	//2.Khoi tao LCD
	lcd_init();		
	TRISB = 0X00;
	PORTB=0xf0;
	xanh=vang=doo=0;
	printf("\fXANH:%d-VANG:%d-DO:%d\n-TC:%d",vang,xanh,doo,tc);
	while(1)
	{	 	
		TRISB = 0XFF;		
		tam	=PORTB;
		switch(tam)
		{
			case 0xdF://RB5
			tamx=1;	
			cosanpham=1;
			break;	
			case 0xbF:
			tamd=1;	
			cosanpham=1;
			break;
			case 0x7F:
			tamv=1;
			cosanpham=1;
			break;
			default:
			cosanpham=0;
			break;
		}
		tam	=PORTB;
		if(tam==0xFF)	// cho nha phim => P1=f0
		{
				if(tamx==1)
				xanh++;
				tamx=0;
				if(tamd==1)
				doo++;
				tamd=0;
				if(tamv==1)
				vang++;
				tamv=0;
		}	    
		tc=xanh+vang+doo; 
		if (cosanpham==1)
			{
			printf("\fXANH:%d-VANG:%d-\nDO:%d----TC:%d",vang,xanh,doo,tc);
			cosanpham=0;
			}
	}		
}
void putch(char c)
{
	lcd_putc(c);	
}

Còn đây là code có phần giao tiếp UART: mình gặp 1 lỗi chưa xuất ra lcd .

#include <htc.h>
#include <stdio.h>		//thu vien dung cho printf
#include "lcd.h"		//thu vien dung cho LCD
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);
unsigned int tc;
unsigned char vang,doo,xanh,tam,tamx,tamd,tamv,cosanpham;

void main(void)
{ 
		//Chan RC6 la chan TX - ouput
	TRISC6 = 0;
	
	//Chan RC7 la chan RX - input
	TRISC7 = 1;	
	
	//cau hinh RB0 la chan input
	//TRISB0 = 1;
	//Weakpullup RB0
	//WPUB0 = 1;
	//RBPU = 0;
	
	//Khoi tao UART, che do bat dong bo, data 8bit, 1start, 1stop, noparity, 19200baud
	//TXSTA
	//data 8-bit
	TX9 = 0;
	
	//Cho phep truyen UART
	TXEN = 1;
	
	//Che do bat dong bo
	SYNC = 0;
	
	//BRGH //doi cau hinh Baud roi tinh tiep
	
	//RCSTA
	//Cho phep serial port hoat dong
	SPEN = 1;
	
	//Receive 8-bit
	RX9 = 0;
	
	CREN = 1;
	
	//Toc do baud 19200
	BRGH = 1;
	BRG16 = 1;
	SPBRGH = 0;
	SPBRG = 51;

//	PORTD = 0xC0;
	
//-----------------------------------
		RCIE=1;			//CHO PHEP NGAT NHAN
		PEIE=1;			//
		GIE=1;			//+ Cho phép ng?t toàn c?c - GIE = 1
//-----------------------------------------------
	ANSEL = ANSELH = 0;
	WPUB = 0x00;		//KEO LEN TREN CHAN RB0
	TRISD = 0X00;	
	//2.Khoi tao LCD
	lcd_init();		
	TRISB = 0X00;
	PORTB=0xf0;
	xanh=vang=doo=0;
	printf("\fXANH:%d-VANG:%d-DO:%d\n-TC:%d",vang,xanh,doo,tc);
	while(1)
	{	 	
		TRISB = 0XFF;		
		tam	=PORTB;
		switch(tam)
		{
			case 0xdF://RB5
			tamx=1;	
			cosanpham=1;
			break;	
			case 0xbF:
			tamd=1;	
			cosanpham=1;
			break;
			case 0x7F:
			tamv=1;
			cosanpham=1;
			break;
			default:
			cosanpham=0;
			break;
		}
		tam	=PORTB;
		if(tam==0xFF)	// cho nha phim => P1=f0
		{
				if(tamx==1)
				xanh++;
				tamx=0;
					putchar(xanh);
				if(tamd==1)
				doo++;
				tamd=0;
					putchar(doo);
				if(tamv==1)
				vang++;
				tamv=0;
					putchar(vang);
		}	    
		tc=xanh+vang+doo; 
			putchar(tc);
		if (cosanpham==1)
			{
			printf("\fXANH:%d-VANG:%d-\nDO:%d----TC:%d",vang,xanh,doo,tc);
			cosanpham=0;
			}
	}		
}
[COLOR="red"]//void putch(char c)
//{
//	lcd_putc(c);	
//}[/COLOR]
//-----------------------------------
//Goi 1 ky tu a ra UART
void putchar(char c) 
{
	TXREG = c;
	while(!TXIF);
	TXIF = 0;
}
//-----------------------------------
void interrupt uart_getc(){
	while(!RCIF);
	RCIF=0;
	PORTD=RCREG;
}
void delay_ms (int ms)  
{
	int i;
	for (i=0;i<ms;i++){
		_delay(1000);
	}	
}