Thông thường động cơ 3 pha muốn điều khiển thì cần phải thông qua 1 ESC, mình chỉ cần cấp xung cho ESC (50Hz, độ rộng xung từ 1-2ms) thì động cơ sẽ quay, Nhưng trên ổ cứng thì nó đã tích hợp sẵn mạch điều khiển cho động cơ rồi, e xem có tận dụng nó được ko. Tham khảo thêm ở đây nè: