ý em muồn tìm ở đây là loại motor servo DC quay tròn luôn chứ không phải quay góc! có loại em thấy trong datasheet mình phải thay đổi trạng thái 4 ngõ vô 4 lần thì nó mới quay theo 1 chiều!
mong anh chị có thể giúp đỡ và hỗ trợ cho em!
em xin cảm ơn sự nhiệt tình giúp đỡ của các anh chị
với loại motor servo DC thì chỉ có 2 đầu dây thôi.Trên nó có gắn đồng trục thêm cái encoder nữa.
Encoder thì tùy loại mà có loại ra 4 dây,5 dây..,
Để điều khiển chiều quay thì chỉ cần đảo chiều điện áp (dùng cầu H).
Encoder có nhiệm vụ xác định được vận tốc, chiều quay,...