[Help] Keypad 4x4

lee_trieu · 26/7/13

Chào mọi người !!
Cho em hỏi chút về việc quét bàn phím hex.

Em viết code như thế này

PHP:

#include "msp430f2122.h"
#define read (P1IN & 0x0F)
 
int scan_code[4]={0xE0,0xD0,0xB0,0x70};
int keyin[4]={0xfE,0xfD,0xfB,0xf7};
int key[4][4]={1,2,3,4,
              5,6,7,8,
              9,0,10,11,
              12,13,14,15};
int c=0,r=0,i,j;
int checkkey(void);
void conf_clock(void)
{
  if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)                                 
  {
    while(1);                              // If calibration constants erased
                                            // do not load, trap CPU!!
  }
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; //calibration clock - (1MHz , 8MHz, 12MHz, or 16MHz)
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
 
}
 
void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  conf_clock();
  P1DIR |= 0xf0;
  P2DIR |= 0xff;
  P3DIR |= 0xff;
  conf_lcd(1);
  while(1)
  {
  P1OUT |= 0xf0; //giu 4 cot o muc cao
  checkkey();
  if(key[r][c]==5)//gia su phim 5 duoc an
  {
    P3OUT ^=BIT0;  //thi cho LED nhay
    __delay_cycles(100000);
  }
  }
 
}
//Chuong trinh quet ban phim ma tran
int checkkey()
{
  if(read != 0x0F) //Neu co nut nhan
  {
    for(i=0;i<4;i++)//quet cot(Lan luot keo 4 cot xuong thap)
    {
      P1OUT = scan_code[i];
      for(j=0;j<4;j++)//quet hang
      {
        if(read==keyin[j])
        {
        c=i;
        r=j;
     
        }
      }
    }
  }
  return key[r][c];
}

Mọi người xem giúp em code lỗi chỗ nào mà em làm hoài nó vẫn không chạy :-s

mất mấy ngày rồi em làm vẫn không ra !! Mọi người vào giúp em với ! Em cảm ơn !! :-(

omega5161 · 27/7/13

em xem lại xem ma trận phím của em đã đúng chưa nhé, a thấy có vấn đề đó
https://www.google.com.vn/search?q=keypad+4x4&um=1&ie=UTF-8&hl=vi&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=mdLyUf_JMoaCrgeAuYCYCA&biw=1366&bih=643&sei=nNLyUbykLsjJrAe_ioHwDw

lee_trieu · 27/7/13

omega5161 said:
em xem lại xem ma trận phím của em đã đúng chưa nhé, a thấy có vấn đề đó
https://www.google.com.vn/search?q=keypad 4x4&um=1&ie=UTF-8&hl=vi&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=mdLyUf_JMoaCrgeAuYCYCA&biw=1366&bih=643&sei=nNLyUbykLsjJrAe_ioHwDw

Sai phần cứng hả anh??? của em không có kéo 4 bit lên cao (hoặc xuống thấp) đúng không anh>???? Em có thử kéo lên Vcc như thế này, mà vẫn không chạy :-s

tranhieu_hcmut · 27/7/13

Phần cứng như trên thì đúng rồi. Nhưng code thì chưa ổn. a chưa đọc kỹ code của e nhưng e nên xem lại dòng đầu tiên trong hàm while(1)
P1OUT |= 0xf0; //giu 4 cot o muc cao

lee_trieu · 27/7/13

tranhieu_hcmut said:
Phần cứng như trên thì đúng rồi. Nhưng code thì chưa ổn. a chưa đọc kỹ code của e nhưng e nên xem lại dòng đầu tiên trong hàm while(1)
P1OUT |= 0xf0; //giu 4 cot o muc cao

Dạ...Em viết lệnh này để kéo 4 cột lên cao ạ :-(

Ý tưởng quét phím của em thế này

Lần lượt kéo 4 cột xuống mức '0', bằng lệnh:

Code:

 for(i=0;i<4;i++)//quet cot(Lan luot keo 4 cot xuong thap)
    {
      P1OUT = (0xF0&&scan_code[i]);

Sau đó đọc về 4 hàng và so sánh với 4 trường hợp (Keyin)-Keyin là 4 trạng thái của 4 hàng(H0->H3 như hình trên ạ)

Code:

for(j=0;j<4;j++)//quet hang
      {
        if((read&&0x0F)==keyin[j])

Chỗ quét cột em được biến i, chỗ quét để đọc và so sánh với keyin em có được biến j nữa,..rồi em lấy biến i và j làm hai chỉ số để tham chiếu tới mảng 2 chiều chứa giá trị phím nhấn :-s

Code:

return key[r][c];

Giải thuật em là vậy đó, anh chị xem giúp em nó lỗi chỗ nào với ạ ~~ :-(

tranhieu_hcmut · 27/7/13

Nếu ban đầu e cho cả 4 cột ở mức cao thì dù e có nhấn phím hay không nhấn 4 bit thấp e đọc vào đều là mức 1. cho nên các lệnh trong if(read != 0x0F) //Neu co nut nhan
sẽ không bao giờ thực hiện. E hiểu ý a chứ :1cool_byebye:

lee_trieu · 27/7/13

tranhieu_hcmut said:
Nếu ban đầu e cho cả 4 cột ở mức cao thì dù e có nhấn phím hay không nhấn 4 bit thấp e đọc vào đều là mức 1. cho nên các lệnh trong if(read != 0x0F) //Neu co nut nhan
sẽ không bao giờ thực hiện. E hiểu ý a chứ

ah.....Em thấy chỗ này rồi, em cứ nghĩ là đầu tiên lôi cho nó lên cao sau đó lần lượt kéo từng bit xuống thấp chứ :-s

Vậy mình bỏ luôn chỗ kéo 4bit lên cao hay sao anh?? Nếu bỏ thì để 4bit này luôn ở trạng thái như thế mới phải ạ??? :-(

tranhieu_hcmut · 27/7/13

Thì ban đầu e cho 4 cột xuống thấp, sau đó kiểm tra phím quét bằng cách cho từng cột xuống thấp. :2cool_after_boom:

lee_trieu · 27/7/13

tranhieu_hcmut said:
Thì ban đầu e cho 4 cột xuống thấp, sau đó kiểm tra phím quét bằng cách cho từng cột xuống thấp.

Ủa anh !! Ban đầu mình cho 4 cột xuống thấp,rồi sao cho từng cột xuống thấp, nghĩa là cho mỗi lần 3 cột kia lên cao đúng không ạ>>?? :-(

Và anh ch em hỏi là
P1OUT = 0x00;
và
P1OUT |= 0x00;
khác nhau như thế nào ạ??? :5cool_sweat:

tranhieu_hcmut · 27/7/13

A nghĩ là e nên tìm hiểu lại các kiến thức cơ bản C & các ví dụ của clb rồi hãy quay lại làm cái này nhé.

Chúc e thành công! :5cool_beat_plaster:

lee_trieu · 27/7/13

tranhieu_hcmut said:
A nghĩ là e nên tìm hiểu lại các kiến thức cơ bản C & các ví dụ của clb rồi hãy quay lại làm cái này nhé.Chúc e thành công!

Em đang có ứng dụng cần phải làm cho xong cái bàn phím này trước :-s

do cũng mới học msp430 nên còn nhiều chỗ không rõ :-(

có gì anh chị cứ chỉ dạy thêm, em chân thành cảm ơn !!! :5cool_sweat:

chung · 27/7/13

xem lại phần cứng và lệnh if(read != 0x0F) //Neu co nut nhan đi nhé bạn, có 1 sự xung đột giữa 2 thứ này đấy.

lee_trieu · 27/7/13

chung said:
xem lại phần cứng và lệnh if(read != 0x0F) //Neu co nut nhan đi nhé bạn, có 1 sự xung đột giữa 2 thứ này đấy.

Em đã sửa lại phần cứng thế này:

Và code:

PHP:

#include "conf_lcd.c"
#include "msp430f2122.h"
#define read (P1IN & 0xF0)
 
 
int scan_code[4]={0x0E,0x0D,0x0B,0x07};
int keyin[4]={0xE0,0xD0,0xB0,0x70};
int key[4][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,10,11,12,13,14,15};
 
int c=0,r=0,i,j,data;
int checkkey(void);
void conf_clock(void)
{
   if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)                                     
  {  
    while(1);                               // If calibration constants erased
                                            // do not load, trap CPU!!
  }
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; //calibration clock - (1MHz , 8MHz, 12MHz, or 16MHz)
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;   
  
}
//void push(void);
void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  conf_clock();
  conf_lcd(1);
  P1DIR |= 0x0F;
  P2DIR |= 0xff;
  P3DIR |= 0xff;
 
  while(1)
  {
  
  checkkey();
  lcd_number(data,0,0);
  lcd_clear();
  }
}
 
int checkkey()
{
 
      P1OUT = (0x0F&scan_code[0]);
      for(j=0;j<4;j++)//quet hang
      {
        if(read==(0xF0&keyin[j]))// Neu bang 
        {
        
         return data=key[0][j];
      
        }
      }
      P1OUT = (0x0F&scan_code[1]);
      for(j=0;j<4;j++)//quet hang
      {
        if(read==(0xF0&keyin[j]))// Neu bang 
        {
        
         return data=key[1][j];
      
        }
      }
      P1OUT = (0x0F&scan_code[2]);
      for(j=0;j<4;j++)//quet hang
      {
        if(read==(0xF0&keyin[j]))// Neu bang 
        {
        
         return data=key[2][j];
      
        }
      }
      P1OUT = (0x0F&scan_code[3]);
      for(j=0;j<4;j++)//quet hang
      {
        if(read==(0xF0&keyin[j]))// Neu bang 
        {
        
         return data=key[3][j];
      
        }
      }
      
   
 
 return data;
}

Kết quả ra như thế này :5cool_sweat:

Mọi người cho em hỏi là làm thế nào để cái số hiện trên LCD nó đứng yên ạ???? :-s

Em test thì thấy nó chạy đúng nhưng mà nó cứ nhấp nháy liên tục là sao ạ???? :-(

chung · 27/7/13

vì bạn cứ liên tục clear rồi xuất dữ liệu ra LCD nên nó mới nháy, bỏ lệnh clear đi

lee_trieu · 27/7/13

chung said:
vì bạn cứ liên tục clear rồi xuất dữ liệu ra LCD nên nó mới nháy, bỏ lệnh clear đi

Nếu em bỏ lệnh clear màn hình thì nó bị thế này nè :-s

chung · 27/7/13

up toàn bộ cái folder project lên đi chứ có biết cái file lcd của bạn chạy thế nào

tranhieu_hcmut · 27/7/13

cứ ngồi nghịch đi e...một hồi cũng ra thôi à :gach

lee_trieu · 27/7/13

chung said:
up toàn bộ cái folder project lên đi chứ có biết cái file lcd của bạn chạy thế nào

Dạ...cái thư viện LCD là của câu lạc bộ đó anh. tại em sửa lại tên lệnh cho dễ nhớ ah =))

link project của em: https://dl.dropboxusercontent.com/u/23155150/Keypad Final - OK.rar

tranhieu_hcmut said:
cứ ngồi nghịch đi e...một hồi cũng ra thôi à

Em nghịch mấy LCD này nhiều rồi =))

mà vẫn bị dính cái dụ không làm đứng yên được chuỗi hay số ra màn hình, nó cứ nháy hoại vậy á :-s

chung · 27/7/13

thêm 1 dòng lcd_gotoxy(0,0); trước dòng lcd_number(data,0,0); là đc chứ có gì đâu

lee_trieu · 27/7/13

chung said:
thêm 1 dòng lcd_gotoxy(0,0); trước dòng lcd_number(data,0,0); là đc chứ có gì đâu

Cảm ơn anh nhiều nha !!

Nãy em có viết lcd_gotoxy(2,2); thử nhưng nó không chạy, giờ xoá luôn cái lệnh clear thì nó chạy ok hết rồi, cảm ơn mọi người nhiều !!

[Help] Keypad 4x4

Gà con

Thành Viên PIF

Gà con

Cố Vấn CLB

Gà con

Cố Vấn CLB

Gà con

Cố Vấn CLB

Gà con

Cố Vấn CLB

Gà con

Trứng gà

Gà con

Trứng gà

Gà con

Trứng gà

Cố Vấn CLB

Gà con

Trứng gà

Gà con