Hỏi về Con lắc ngược

[NTP.GDS]

Chào mọi người,

Mình thấy trong câu lạc bộ có làm về con lắc ngược, mình cũng đang muốn làm đề tài về cái này. Mình thấy mô hình của các bạn rất đơn giản, các bạn có thể chụp hình cho mình xem không, hay được nữa thì cho mình tham khảo mô hình với.

Thanks

 

[cowboyhere]

Bạn có thể xem qua video:

với kinh nghiệm của 1 người đã "xem" các anh k09 làm luận văn con lắc ngược mình có vài lời khuyên cho bạn:
- trước hết nên tìm hiểu lý thuyết, mô hình toán, giải thuật điều khiển của đối tượng phi tuyến này.
- Mô phỏng bằng các chương trình như matlab để khẳng định tính đúng đắn của giải thuật
- Lập trình tốt với vi xử lý
- Am hiểu về phần cứng, phần điện tử công suất: 2 thứ có thể làm bạn đau đầu mà ko tìm ra nguyên nhân sai.
Rõ ràng bên dưới sự đơn giản của mô hình(nói đơn giản tức là đơn giản hơn các loại mô hình phức tạp như tàu ngầm hay tên lửa ấy, chứ để nó hoạt động trơn tru cũng cần nhiều công sức) là sự phức tạp của điều khiển, lập trình.
Hoan nghênh bạn tìm hiểu.
2 mô hình trên đều có mặt tại hội nghị nghiên cứu khoa học sinh viên 18/1/2013 bạn có thể xem chi tiết tại :
http://www.payitforward.edu.vn/forum/threads/1732/
thân.

 

[NTP.GDS]

Chào bạn,

Ngày 18/1 mình có thể vào trường xem và các sản phẩm này có trình bày công khai cho mọi người tham khảo không bạn.

Thanks

 

[trucnguyen]

Không biết trên mô hình clip số 2 , khớp nối xoay tự do giữa 2 thanh sử dụng cảm biến gì để phát hiện góc lệch vậy.
Nếu dùng Encoder cho khớp đó có được không? độ phân giải là bao nhiêu xung/vòng thì mới đáp ứng được với mô hình kiểu này.
Thanks.